vassalo

No feudalismo, indivíduo ligado a um suserano por juramento de fé e homenagem; feudatário: os vassalos recebiam feudos de seu suserano.

Súdito de um soberano.

suserano

Significado de Suserano

s.m. Senhor feudal que possuía um feudo de que dependiam outros feudos.
Chefe de Estado que recebe vassalagem de outros Estados aparentemente autônomos.
Adj. Relativo a suserano; que exerce suserania.

os servos

A servidão é o status legal e econômico dos camponeses ("servos") no feudalismo, especialmente no âmbito do sistema econômico da "senhoria" (direitos feudais sobre a terra). Os servos são trabalhadores rurais que estão vinculados à terra, formando a classe social mais baixa da sociedade feudal. À diferença dos escravos, os servos não eram propriedade de ninguém e não podiam ser vendidos, pois não eram como escravos, que eram propriedade dos donos. A servidão implica o trabalho forçado dos servos nos campos dos senhores de terras, em troca de proteção e do direito arrendar terras para subsistência. Ademais do trabalho na terra, os servos executavam diversos trabalhos relacionados com agricultura, como silvicultura, transporte (por terra e por rio), artesanato e mesmo manufatura.

senhor feudal

O senhor feudal era o dono de um domínio, no qual haviam mansos em que haviam os servos e os trabalhadores mais "livres". O senhor feudal comandava todo aquele domínio, os mansos, servos e etc por assim dizer. Muitos domínios faziam um reino, portanto o senhor feudal não era como um rei.

o feudo

o feudo era um terreno ou propriedade (bem material) que o senhor feudal (nobre) concedia a outro nobre (vassalo). Em retribuição, o vassalo deveria prestar serviços ao senhor feudal, pagar impostos e oferecer lealdade e segurança.